唐代，此地建有一座天宫寺，村以此得名。
民国三十四年（1945年）3月，属定兴县。
民国三十五年（1946年）7月，属容定县。
民国三十七年（1948年）8月，属定兴县。
1950年6月，属天宫寺区。
1953年1月，建天宫寺、西黄河2乡。
1958年9月，成立天宫寺跃进人民公社。
1960年，原辛保庄乡辖域划入。
1961年，析出辛保庄、小朱庄、李郁庄三个公社后，为天宫寺人民公社。
1984年，改为天宫寺乡。
1996年，辛保庄乡并入。
2010年10月，天宫寺乡改镇。