金大定六年（1166年），始置定兴县，以范阳之黄村置县。
金大定七年（1167），始建土城定兴，定兴即取大定兴盛之意。
民国三十七年（1948年）7月，属定兴县三区。
1953年，分属城关镇（辖郝家房、西城）和杜家册乡。
1958年，属城关公社（包括现在的城关）。
1961年，析出东落堡、祖村店、周家庄3个公社。
1953年，置城关镇。
1984年，改为城关乡，同年改称城关定兴镇。
1996年初，祖村店乡、周家庄乡并入定兴镇。