殷商时期为北燕之地。
西周至战国，为燕赵之地。
春秋、战国时期，燕、中山于境内建都。
秦时，今辖区南部属恒山郡，北部多属广阳郡。
西汉时，分属涿郡、中山国。
东汉，分属涿郡、中山国、河间国。
今辖区各县大部分置于两汉时期。
东晋十六国，先后属幽州和冀州。
南北朝，先后为北魏、北齐、北周境域。
隋朝，分属涿郡、上谷郡、高阳郡。
唐属河北道的涿州、易州、定州。
五代十国时期，境内各县多属后梁、后晋。
宋、辽时，辖区北部属辽西京道，南部属北宋河北西路、河北东路。
北宋建隆元年（960）于清苑县置保塞军。
太平兴国六年（981），升保塞军为保州，清苑县更名保塞县。
金保塞县复名清苑县，并复置满城县。
金天会七年（1129），于保州设顺天军。
元太宗十一年（1239），改保州为顺天路。
元至元十二年（1275），改顺天路为保定路。
明洪武元年（1368），改保定路为保定府。
清沿旧制，仍设保定府。
清康熙八年(1669)直隶巡抚由真定(今正定)移驻保定，保定始为直隶省会。
1948年析清苑县设保定市，属保定专区，南部为定县专区。
1954年撤销定县专区，划归保定专区。
1960年撤销保定专区，所属县划归保定市辖。
1961年复设保定专区，保定市及各县还属。
1970年属保定地区。
1983年保定市升为省辖市，满城、清苑县先后划入。
1994年12月地市合并，所辖各县及代管4县级市划归保定市。