明代时期，属的都则溪。
清初时期，属敦仁里九甲。
清乾隆四十一年（1776年），划归水城厅。
清光绪三十一年（1905年），复归敦仁里。
民国初属西区。
民国二十一年（1932年），设镇，隶七区。
民国三十三年（1944年），设乡。
1950年1月，属四区；同年6月，属七区。
1952年2月，属十一区。
1958年9月，成立公社，易名联合。
1959年1月，改管理区。
1961年2月，复为公社。
1984年2月，撤社建乡。
1992年1月，建白泥乡。
2016年，撤销白泥乡，设置白泥镇。