明代规定，一人在军全家同住，从明洪武年间形成军寨后，直至清末改为民寨至今。
1953年7月，建立中共松明乡支部委员会，1957年5月，改称中共金堡乡支部委员会，隶属中共涌溪区委辖，1958年10月，金堡乡党支部划归中共金堡区委辖，12月。
撤销中共金堡乡支部委员会，分别建立松明、爱和、羊满哨工区党总支（支部），1961年9月，松明、爱和、羊满哨工区合并建立中共金堡公社委员会。
民国时期，羊满哨村归镇远县三区（金堡）三保，1941年归新民乡三保，1953年归松明乡。
1956年归金堡乡1958年建大队，1984年改大队为羊满哨村。