明万历二十九年（1601年），属德溪里。
清光绪三十一年（1905年），隶属南区。
民国十七年（1928年），属土坪区（五区）。
1950年秋，建乡人民政府，属三区。
1954年，三区改为土坪区公所，仍属其管辖。
1958年秋，改为乐俭乡管理区，属土坪公社。
1961年9月，恢复区公所建制，属土坪区公所。
1984年，复为乐俭乡。
1992年，原土坪区辽远、乐俭2乡和牛都乡迎接、群山2村以及凤仪区马鞍乡双河村合并为新的乐俭乡。
2016年1月29日，贵州省人民政府黔府函〔2016〕50号批准撤销乐俭乡建制设置乐俭镇。