民国时期属洞水乡第六保。
解放后属洞水乡第六村。
1956年组建横坡、枫香林、木桶井、马落渡（1959年由英武公社划归花山）、坝上、六合等六个初级社，1957年合并为万里、红旗两个高级社。
1958年组建万里大队，属花山管理区管辖。
1984年撤消人民公社、建立乡镇时，改为万里村，属花山乡管辖。
2001年撤区并村时，撤销管理区，将原花山管理区的万里村、原英武管理区的河坝村合并为万里村，属花山苗族乡管辖至今。