春秋战国属牂牁。
唐、宋属功州地。
元至元二十年（1283年），属四川行省六广等处蛮夷长箐司。
元二十九年（1292年），属湖广行省六广等处蛮夷长箐司。
明永乐十一年（1413年），属贵州行省水西于折溪底飞（六广）地。
明崇祯三年（1630年），属敷勇卫濯灵守御千户所。
清康熙二十六年（1687年），裁敷勇卫置修文县，分属信顺里二甲和至孝里二甲。
民国初年，沿袭清制。
民国四年（1915年），属贵州省黔中道修文县中北区。
民国二十一年（1932年），中北区改名第二区。
民国二十七年（1938年），第二区改称第一区。
民国三十一年（1942年），建修文县小箐乡。
解放后，小箐乡属石安区。
1952年4月，增设小箐为修文县第四区。
1955年8月，第四区改称小箐区。
1956年6月，裁小箐区。
1958年9月，小箐设置五星公社。
1959年5月，五星公社更名小箐公社。
1961年6月，复置小箐区，管理区改公社。
1962年4月，撤销小箐区。
1963年3月，复置小箐区。
1984年，公社改乡。
1991年11月，撤销小箐区，崇恩和马场2乡并入小箐乡，直属县辖。
2017年7月，撤销小箐乡，设立小箐镇。