元代属顺元路葛蛮雍真等处长官所。
明初属贵州宣慰同知新都现，明末部分属开州。
清代分属开州清里贵筑县。
民国三年省长公署划拨插花地，将子江县（今开阳县）之大坡脚、砂锅寨划入修文县，属东区五保，民国四年，贵筑县划入修文，属东区九保。
民国二十一年，区以下废保建制，置乡（镇）杨柳井保，村境分属第三区青龙镇、清水乡。
民国二十四年，废乡（镇），置联保，分属第三区请让青龙联保。
民国三十一年，推行新县制，撤销区和联保置乡（镇），属清乡。
1949年解放后，属修文县扎佐区请让乡。
1950年建立村农民协会，更名永兴村。
1952年，大乡变小乡，属第三区清水乡。
1954年4月，小乡并大乡，属第三区久长乡。
1956年清水乡并入久长乡，村属不变。
1958年，置杨柳生产队、永兴芦山合并置永兴生产队，隶属久长公社久长管理区。
1959年，改属久长公社清水管理区。
1961年，原管理区改为人民公社，生产队改为生产大队，生产小队改为生产队，隶属久长区。
1961年6月芦山构出永兴生产队，隶属不变。
1962年，改属扎佐区久长公社。
1963年，恢复久长区，复属清水公社。
1966年，属久长大公社，直隶于县。
1981年1月，撤久长直属公社复置久长区，属久长区清水公社。
1984年，政社分设，原公社改为乡，生产大队改为村民委员会，生产队改为村民小组。
1992年撤区并乡后，划属新建的久长镇。
2013年依据修府函〔2013〕257号批复文件，将原永兴村、杨柳村合并建立永杨村。
2020年5月撤销久长镇，设立久长街道，永杨村归属不变。