1916年，分别在蚂蚁沟和临江庙设立马倚乡和临江乡，均属赤水县第七区。
1934年，设马临镇。
1940年，马倚乡与临江乡合并，各取第一个字为名，设立马临乡，马临自此得名。
建国后，1950年12月，仍为马临乡。
1961年，建立马临公社。
1965年11月，马临划归习水县管辖，此前均隶赤水县管辖。
1984年，政社分开，成立马临乡人民政府。
1992年8月“撤区并乡建镇”时，设马临管理区，隶隆兴镇管辖。
1998年11月，设立马临工业经济区，计划单列。
2015年12月，从隆兴镇析置临峰村、尚华村、五一村、向阳村、沔山村区域设置马临街道。
设立马临街道，名称沿用至今。