元至元十七年（1280年），今境内置养龙坑宿征等处蛮夷军民长官司，治所在今养龙司乡院上（后移老街），隶四川行省顺元等处宣慰司。
明洪武五年（1372年），三司归附，养龙长官司隶属未变。
明永乐十一年（1413年），县境三长官司属贵州布政司贵州宜慰司节制。
明崇祯三年（1630年），由于割底寨长官司部分辖地合原贵州前卫六电地建息烽守御千户所，养龙长官司虽然存在，但辖地范围变小。
清顺治十六年（1659年），设贵阳军民府，治所在今贵阳，养龙长官司隶之。
清雍正元年（1723年），清廷伤令禁止土司世袭，养龙长官司改称养龙五堡，治所未变，仍直属贵阳府，后改隶为贵阳县。
民国三年（1914年），设息烽县，养龙司为息烽县管辖。
民国十五年（1926年）秋，息烽县订各区名称，东区为四区，驻地养龙司。
民国三十年（1941年）10月，实行新县制，辖区及联保，改编乡镇，养龙司属第四区，称飞越乡。
乡公所驻养龙司。
茅坡片区属养龙乡。
1949年12月，息烽解放后建文化、养龙两区，养龙区又称二区，驻养龙站。
辖养龙乡，飞越乡，复兴乡。
1953年，全县54行政村改乡镇，养龙区，驻养龙站，养龙区为12乡镇，辖养龙站、小水、乌江、坪塘，中寨，麒麟、核桃箐、安青、养龙间、新场坪、温泉、山望院12乡。
1957年4月，养龙区麒麟乡并入中寨乡。
1958年9月，全县实行政社合一，养龙区驻地迁养龙司，改称乌江区，辖养龙站（乌江乡并入）、中寨（核桃乡井人）、安江（小水乡并入）、温泉（新场坪并入）、养龙司5公社。
1958年11月，公社合并为10个，下辖26管理区。
其中乌江区辖养龙站公社和养龙司公社，养龙司公社下辖养龙司、温泉、安江3管理区；同年12月，实行一区一社，乌江区改乌江公社，辖养龙站、养龙司、新场坪、温泉、安青、小水、乌江、中寨、核桃管9管理区。
1961年3月，恢复区公所建制，全县4公社改置为16个，其中乌江区辖养龙司、温泉、乌江、中寨4公社。
1963年3月，16公社分建为32个，乌江区辖养龙司、温泉、安江、小水、养龙站，乌江、中寨，核桃箐8公社。
1967年7月，全县32公社合建为25个。
乌江区辖养龙司（小水并入）、温泉、安江、乌红（养龙站、枝桃箐井人）、中寨5公社。
1982年9月，乌江区更名养龙区，中寨公社更名茅坡公社。
1984年3~4月，撤销公社，恢复乡建制。
1992年，撤区、并乡、建镇，原茅坡乡6村：茅坡、大山、蚂蝗、龙塘、高俐、荆江；原安江乡4村：即江土、光华、龙门、新桥划归养龙司乡。
2013年6月28日，撤销养龙司乡建制，设置养龙司镇。