大坪于清咸丰初年形成场市，逢农历三、八赶集沿袭至今。
明、清时属铜仁府省溪长官司瓮帕洞地，清末移县治后属铜仁府直辖。
民国2年撤府后属铜仁县。
1919年曾设置大坪、瓮岩、清塘等小乡。
1924年属第二区大坪联保。
1930年设大坪乡，1931年和黑岩乡合并为坪岩乡，1932年又分出大坪乡。
解放以来建村，1957年改为龙门初级社。
1958年改为龙门生产大队。
1984年成立龙门村。
1992年，铜仁市（县级市）建立16个乡（镇、办事处），撤销大坪侗族乡、羊寨侗族土家族乡、兴旺场（1980年新场改名兴旺场）侗族苗族乡，合并建立大坪侗族土家族苗族乡。
1997年，辖13个行政村，183个村民小组。
2007年3月撤并村，铜锣、大坪、龙门村合并建立大坪村。
2011年底，大坪村拆分为大坪村和龙门村。