唐贞观四年（630年），置乌罗洞。
元至元十八年（1281年），置乌罗长官司。
明永乐十一年（1413年），置乌罗府。
民国二十年（1931年），置七区（乌罗）。
民国二十八年（1939年），改为联保，辖7个保。
民国三十一年（1942年），改为乌罗乡。
1950年3月，改置第四区。
1951年11月，下设13个乡。
1959年1月，改为公社。
1961年7月，恢复区建制，所辖乡改公社。
1984年3月，所辖公社改乡。
1992年5月，撤区并乡，建设镇与高洞、峰岩2乡合并为乌罗镇。