1949年设立天星云乡，隶属原铜仁县第五区（牛郎区）；1957年1月划入松桃，隶属牛郎区天星云乡管辖；1958年11月，公社化时，称茅坪大队，属天星云公社管辖；1959年，茅坪大队属天星云管理区；1963年2月，撤天星云公社并入沙坝公社，茅坪大队划属沙坝公社管辖；1978年天星与茅坪、凉风合并为天星大队，1979年撤分出茅坪大队，属沙坝公社管辖；1984年3月，茅坪大队改称茅坪村，属沙坝乡管辖；1985年1月，沙坝乡改称沙坝河乡，茅坪村属之。