清代时期，雍正八年（1730）置芭茅坪汛，属松桃厅管辖；嘉庆二年（1797）松桃厅升为真隶厅，嘉庆六年（1801），芭茅坪属十四汛管辖；民国27年（1938）7月，改称芭茅联保，属二督导区（盘市营）管辖；民国28年（1939）废督导区合并联保，将芭茅联保并入盘市营联保，属盘市营联保管辖；民国31年（1942）元月，盘市营联保改称盘市营乡，辖芭茅保；民国33年（1944）12月盘市营乡改称三宝乡，辖芭茅保；1951年11月，置二区（平茶），下设10个乡，芭茅乡归二区管辖；1954年1月，为纪念战斗英雄龙世昌，松桃县委决定将二区改为世昌区，下设6个乡，芭茅乡归世昌区管辖；1958年11月全县实行公社化后，芭茅乡改称芭茅公社，并建立芭茅大队，属世昌区管辖；1959年1月芭茅公社改称芭茅管理区，属世昌公社管辖；1960年11月芭茅管理区又改称为芭茅乡人民委员会，属世昌公社管辖；1961年7月，芭茅乡人民委员会改称为芭茅公社属世昌区管辖；1967年芭茅公社改称为芭茅革命委员会，属世昌革命委员会管辖；1981年，撤销各级革命委员会，芭茅革命委员会改称为芭茅公社，属世昌区管辖；1984年芭茅公社改称芭茅乡，芭茅大队改称芭茅村，属世昌区管辖；1985年1月，芭茅乡改称芭茅镇，属世昌区管辖；1992年5月建镇并乡撤区后，撤销撤销盘石乡、芭茅镇，合并建立盘石镇，芭茅村属盘石镇管辖至今。