1950年初仍为河清乡，驻地迁至泥溪沟。
1958至1992年属泥溪乡（公社）管辖。
1963年，泥溪沟大队属泥溪公社管辖。
1981调整为泥溪大队，属泥溪乡管辖。
1984年调整大队改为村，泥溪属泥溪乡下辖村。
1992年，撤销原河坝、泥溪、酸汤、檫耳4个乡，合并建立大河坝土家族苗族乡。
2007年行政区划调整，将原泥溪、柏岩、鹅溪合并为泥溪村。
2010年调整为泥溪村。
泥溪村属大河坝土家族苗族乡管辖。
2013年5月获贵州省人民政府批复撤大河坝土家族苗族乡设立大河坝镇。
泥溪村2013年至今属大河坝镇管辖。