2010年得名沿用至今。
1958年建印屯大队，1985年为印屯行政村。
1943年，石阡实行新县制，废除之前的的区级组织，设置乡镇保甲。
设立乐回乙级乡。
1950年2月行政区划调整，设立三个区18乡镇。
隶属三区。
1950年7月，改置3区为6区1镇。
隶属六区。
1953年，设立本庄区河坝乡。
1958年，河坝乡改称河坝公社；印屯村改称印屯大队。
1984年，河坝公社更名河坝场乡；印屯大队改称印屯村。
期间隶属河坝乡（公社），1984年至1991年，隶属河坝乡。
1992年“撤并建”，由本庄区的高王乡、河坝场乡、永和乡合并，设置河坝场乡。
2003年全县推进“撤小村并大村”工作，印屯村并入河坝村。
2010年，恢复印屯村。
1991年至2014年隶属河坝场乡。
2016年1月14日撤乡置镇，属河坝镇。