清代时期，划归黔西州崇善里五甲。
民国初期，属东一区。
民国十六年（1927年），置泰来、临河、摩里（义）3乡民国二十一年（1932年），泰来乡改镇。
民国三十年（1941年），泰来镇和临河、摩义2乡合并为泰来乡。
1953年5月，分置泰来、箐口、芭蕉、长槽、砂寨5乡。
1956年5月，芭蕉乡并入泰来乡。
1958年9月，各乡改农村公社。
1984年5月，复乡，长槽、砂寨2乡改民族乡。
1991年7月，太来、长槽、砂寨、箐口3乡合并为太来彝族苗族乡。