南梁时期，彝族卢鹿部称南部为夹水而留部族控据开发。
唐、宋时期，为龚州和罗氏鬼国地。
元代时期，先后属鸭水县、亦溪不薛总管府和顺元路宣抚司。
明代时期，先后属贵州宣慰司和水西宣慰司。
清代时期，为黔西州崇善里设治地和讯、塘、铺驻地。
民国三年（1914年），滥泥沟为黔西县南二区设治地。
民国十六年（1927年），置大关镇和肇新乡。
民国三十年（1941年），肇新、化竹2乡并入大关镇。
1953年5月，划置大关镇和鸭池、兴隆、化竹、七里3乡。
1955年，七里乡分别并入大关镇和桂箐。
1958年9月，各乡镇改农村公社。
1984年5月，恢复大关镇建制。
1991年7月，鸭池、兴隆、桂箐3乡并入大关镇。