元为习安州东部地，属普定路。
明洪武二十三年(公元1390年)置平坝卫，属贵州都司。
崇祯三年(公元1630年)于北部置柔远千户所，隶镇西卫。
清康熙二十六年(公元1687年)裁卫，改置安平县，柔远千户所并入，属安顺府。
1914年因与直隶安平县、云南安平厅重名，更名平坝县，因县城附近地势平旷得名，属黔西道。
1935年属第二行政督察区。
1937年为省直辖。
1949年属安顺专区。
1970年属安顺地区。
2000年属安顺市。
2014年撤销平坝县设区。