元代时期，洗马河街道境域属播州宣慰司。
明清时期，属清平县。
民国二年（1913年），属炉山县第二区第一分区。
民国二十一年（1932年），属凯里镇。
民国二十五年（1936年），推行保甲制，分别属凯里联保、化铝联保，置凯里联保第一保、第四保，化铝联保第六、七保，另翁琴上寨属翁项联保第二保。
民国三十年（1941年），联保改为乡镇，其下的保、甲保留原设置，即分别为凯里镇第一保、第四保，化铝乡第六、七保。
1950年11月，改为行政村，境内分别设凯里镇东门村、桐荫坪村和九寨乡、金民村、九寨村、新台村、岩脚村。
1968年，置解放路、东方红东街2街道，属凯里镇。
1971年，置南凯街道。
1972年，更名延安街道。
1983年7月，更名洗马河街道。
1985年5月，原属凯里乡的东门村、桐荫坪村划归洗马河街道。
1992年1月，原属九寨乡的金民、九寨、新台、岩脚4行政村划归洗马河街道。