元代时期，属永宁安抚使司领地。
明代时期，属永宁宣慰使司领地。
清代时期，先属永宁军粮府叙永厅所辖。
清乾隆元年（1736年），划归贵州省黔西州所辖，编入平定里第二甲（马路、契默、铸钟3片区）、第三甲（保安片区）。
民国三十年（1941年），划归金沙县后名九华乡，继改名太平乡。
1953年，建马路、契默、铸钟、保安4乡，属清池区。
1958年，契默、马路、铸钟3乡合并为东方红公社，保安与阳波（清池镇内片区）成立安阳公社。
1963年，契默、马路、铸钟、保安分别成立公社。
1984年，恢复区，公社改乡。
1992年，4乡合建为马路彝族苗族乡。