清雍正八年（1730年），置古州厅后，置清宁堡，堡设于开友寨。
清雍正十三年（1735年），增设靖远、靖安、鸣凤3堡。
民国六年（1917年），为西区辖地。
民国二十年（1931年），辖地分置平永镇和平民乡，属第四区。
民国二十六年（1937年），改置龙靖平、太平阳联保办公处，为第四区辖地。
民国三十二年（1943年），龙靖平办公处改置平靖乡；太平阳办公处并入平阳乡，为平阳乡第六、七保，隶朗洞区署。
民国三十五年（1946年），接管瑞里乡，为第四区辖地。
1950年11月，沿民国旧制置平靖乡，属四区。
1953年，分置平永镇、乌婆乡和平由乡。
1954年，辖地分置平永镇和平乔、乌婆、分从、平由4乡，除平由乡属乐里区外，其余乡镇属平永区。
1956年，平乔乡3村并入平永镇。
1957年，乌婆乡并入平永镇，平由乡并入平阳乡。
1958年，成立永红公社。
1959年，辖地分置平永、龙塘、俾赖、羽里管理区。
1961年，置平永公社管理委员会，属平永区。
1963年，增置平由公社管理委员会，平永公社管理委员会辖地摆赖、通倒、公街等划入新置仁里公社。
1984年，分置平永镇和平由乡。
1992年，建镇并乡撤区，置平永镇。