清雍正八年（1730年），置古州厅后，镇境为厅，属北路苗寨。
民国三年（1914年），属朗洞分县。
民国二十年（1931年）6月，镇境分置洛里镇、瑞里乡、乔勒乡、往里乡和高坪乡。
属第六区。
民国二十六年（1937年），改置洛里联保，属第三区。
民国二十九年（1940年）10月，调整联保建制，镇境置遂往、洛本保2联保办公处，属五区。
民国三十二年（1943年），镇境分置乐里、瑞里2乡。
1951年，废保甲置行政村，镇境置乐里，瑞里2乡。
1953年1月，镇境置乐里、保里、平往、瑞里4乡。
1954年，瑞里乡析出部分村置新城乡。
1956年，新城乡并入瑞里乡，保里乡并入乐里乡。
1957年，撤区并乡，改建基层片区，镇境分置乐里、瑞里2基层片区。
1958年，撤基层片区，镇境分别置瑞里高跃公社和乐里超美公社。
1959年，废原公社建制，建以区为核算单位的乐里公社，镇境建瑞里、平往、乐里3管理区。
1961年，废原公社和管理区，恢复乐里区。
镇境置瑞里乐里2公社管理委员会，属乐里区。
1984年，恢复乡（镇）村设置，改乐里乡为乐里镇、瑞里乡和往里乡。
隶乐里区。
1992年2月，撤区并乡建镇，乐里镇、瑞里乡和往里乡合并置乐里镇。