明属贵州前卫中千户所第一百户刘土廉堡。
清属贵阳府贵筑县辖之蔡关里。
民国十九年（1930年），属贵阳县第六区彭官乡。
民国三十三年（1944年），属贵筑县白云区署为彭官乡。
民国三十八年（1949年）一月，属贵筑县四区（石板区）。
1957年，彭官乡并入麦坪乡。
1958年9月，麦坪乡改为燎原公社。
1959年1月，燎原公社并入石板公社（大公社）。
1961年7月，石板公社解体，按原建制析出为麦坪公社。
1966年7月，石板片区成立石板联社，麦坪并入石板联社。
1967年2月，撒石板联社恢复为原麦坪公社。
1984年3月，麦坪公社改麦坪乡。
2013年4月，撤麦坪乡设麦坪镇。