解放前隶属遵义县第九区深溪乡管辖，编为第四保。
解放后，1950年10月，废除保甲制，建立村政权，镇隆地域划入遵义市丰乐区颜村乡（南关乡的前身）管辖，更名为镇隆村。
1953年2月，改为南关乡镇隆村。
1956年，建为丰乐农业生产合作社（初级社）。
1957年8月，建为联盟高级社镇隆大队。
1958年12月，建为幸福庄人民公社镇隆大队，1959年3月至1960年1月建为丰乐人民公社（万里公社）南关管理区镇隆大队。
1961年8月至1963年3月，建为南关公社镇隆大队。
1966年6月至1971年1月，建为镇隆人民公社镇隆大队。
1971年1月至1984年8月，建为南关公社镇隆大队。
1984年8月至1993年8月，建为南关乡镇隆村。
1993年8月至2006年，建为南关镇镇隆村委会。
2016年6月，撤南关镇设南关街道办事处。