1941年为万福村，属定西乡。
1952年4月改万福乡，属荔浦县第六区。
1955年属蒲芦区。
1957年属全福乡。
1958年改万福大队，属花篢公社。
1961年析出木带、大湾2大队，属花篢公社。
1962年万福、木带、大湾3大队并为万福公社，属花篢区。
1963年属茶城区。
1968年改万福大队，并析出古立大队，属蒲芦公社。
1984年改万福村，设立万福村民委员会，属蒲芦瑶族乡。
1987年改设万福村公所。
1995年复设村民委员会，称万福村村民委员会，沿用至今。