1933年称永安村，属义宁县公正乡。
1949年属义宁县宛田区。
1952年并入龙胜各族联合自治区（县级）第二区洞头乡。
1958年属龙胜各族自治县和平公社洞头大队。
1961年析置永安、金竹2大队，属龙胜各族自治县庙坪公社、和平公社。
1962年划归临桂县，设永安公社，属宛田区。
1966年改永安大队，属宛田公社。
1984年改永安村，随之设立永安村民委员会，属宛田瑶族乡。
1987年改设永安村公所。
1995年6月复设永安村民委员会，沿用至今。