民国二十二年（1933年），设有拉仁乡、索潭乡，属宜山县。
1950年，属宜山县第六区。
1952年8月，属宜山县第十一区。
1953年，属宜山县第四区。
1955年，为宜山县拉仁区；同年12月，划归都安瑶族自治县，设拉仁区。
1958年7月，设拉仁公社。
1962年8月，4个小公社合并设拉仁区。
1968年3月，复设拉仁公社。
1984年，拉仁公社改乡。
2016年5月15日，拉仁乡撤销乡级编制，改建为城镇编制，并举行挂牌仪式。