明崇祯十六年（1643）至清康熙二十五年（1686），梁姓先祖来“余李”立村，翁、王等姓也相继来西罗坑、外坑、隔田定居。
清康熙、乾隆、道光县志皆作“良则冲”村，民国资料为今名。
民国时期至1950年属第一区九堡乡。
1951年称良德冲乡（含临步、新马单）。
1957年合并成八堡乡。
1958年从八堡乡分出，成立良德冲管理区（含临步、新马单）。
1961年临步、新马单分出，称良德冲大队。
1967年并入临步，新马单改称红旗大队。
1973年改称良德冲大队（含临步、新马单）。
1978年分出临步、新马单。
1984年称良德冲乡。
1986年称良德冲村委会。
1988年复称良德冲管理区。
1999年改称良德冲村委会，沿用至今。