明景泰二年（1451），陈姓先祖从石头村（今属蓬江区棠下镇）迁此建村。
明代中期，马能（音nái，三足鳖）山洲岛冲积陆地不断扩大，随人口繁衍，村落以马能（音nái）山为中心向四周面海扩展，从最初的“古塘田”开始，以后逐渐依次序向西北（“围尾”“新地”）—西（“月湾”）—南（“南环”）扩展。
因村位于海中西能（音nái）洲的马鞍能（音nái）山，初称马能（音nái）。
明万历二十九年至明万历三十二年（1601-1604）时任新会知县的周思稷认为“能（音nái）”字不雅，将“马能（音nái）”改为天马。
明清时属潮居都五图。
民国时期属第一区天马乡。
抗日战争时期设天马乡公所。
1952年天马分成天马乡、天和乡，属第十区。
1953年析置天马农场。
1957年曾与天马、天和、天禄并乡称三和乡。
1958年设天马管理区。
1959所属大队有东华、平章、安怀、南胜、仁厚、新华，1984年重新并为天马乡，1986年改称天马村委会，1988年改称天马管理区。
1992年属会城镇，1999年改称天马村委会，沿用至今。