镇境隶属，几度分合。
明清时分，属新宁县德行都、文章都。
民国期间，分属新宁（台山）县新昌区（后属四区）、公益区（后为二区）。
中华人民共和国成立初期，隶属不变。
1952年9月，称十三区。
1956年，改称水步区。
1957年1月，撤区分设为水步乡、宝兴乡、井岗乡。
1958年1月，三乡复合为水步乡。
同年9月，与大江乡合置红旗公社。
1960年1月，群厚村由附城公社转归水步。
1961年5月，析大江而置水步公社。
1983年8月，撤销公社，改设水步区。
1986年12月，撤区建镇。
2006年5月，原三八镇密冲村民委员会并入。
水步黄鳝饭水步黄鳝饭的制法依据各人口味各有不同，黄鳝有切成一截截的，也有撕成一条条的，但都以本地黄鳝和优质大米为原料，佐以姜丝、葱花等调和而成，口感松软，味道鲜美。制作黄鳝饭，先将黄鳝放入已烧开的水中