建制于南宋淳熙四年（1177年）。
元贞元年（1295年），迁治于陆源（今陆源井下李屋），又迁陈坊。
明天顺四年（1460年），始筑土城。
明成化十一年（1475年），筑石砖城。
清顺治八年（1651年），墨灌河改道罗所，此处日逐成一大地坪。
清顺治十六年（1659年），建回龙墟，与县中心坝墟相对，成为太平墟。
民国十八年（1929年），为适应县城的政区管理，改为太平镇。
9月属三区（顿岗）。
解放初期，命名为城关镇。
1966年，改称为红旗镇。
1974年，又称太平镇。
1989年1月并入城郊乡，统称太平镇。
邓良汉，于1912年9月9日出生在太平镇老黄塘一个贫农家庭。1934年到观下水读私塾，同年7月在返家途中，被土匪绑架0，经家中想方设法借来800余元才得赎身回家，从此便失学了。以后在本村和江湍田心村当
饶纪仁，字海山，1917年生于太平镇高营村一个世代书香之家。从1935年起，饶纪仁即从事教学工作，先后任小学教师、校长。1945年8月在广东国民大学肄业后，先后担任始兴中学、始兴简易师范学校、罗坝中学
张发均，1936年10月生，始兴县太平镇白石坪人。1954年9月参加工作，1958年加入中国共产党，先后在始兴县革委会保卫组、县-历任公安员、副股长、保卫组副组长、县-副股长；1981年10月至199
吴庭，1934年11月生，始兴县太平镇茶头人，中共党员。1950年10月至1956年8月任始兴县委宣传队队员、土改队员、清化区团委书记、区委委员、党总支书记；1956年9月至1972年8月任太平镇公社