乳城境地古属乳源乡斗门都，为乳源28地的上街、下街登云坊地。
明洪武元年（1368年），始为县治所在地。
民国二十年（1931年），成立上下附城乡。
民国二十九年（1940年），设洲街镇、附城镇。
民国三十年（1941年），为第一区云峰镇，取云门寺和双峰寺其中一字命名，驻地洲街。
建国初，仍称云峰镇，隶属一区。
1957年6月，区并乡，析一区成立附城镇和侯公渡乡。
1958年9月，附城、侯公渡、龙南乡合并，建立幸福人民公社。
1959年2月，改称乳源公社。
1962年6月，析乳源公社成立附城公社。
1963年2月，附城公社改称城关镇公社。
1976年，析城关镇，成立乳城镇，驻地在城内鹰峰西路。