横沥建村始于明洪武年间（1368年—1398年）。
明清，属文顺乡，归京山司管辖。
民国时期，横沥地区设有共和乡（后改横新乡）和横沥乡。
中华人民共和国成立后，两乡合一，隶属第一区。
1953年1月至1955年8月，隶属第五区。
1955年9月至1957年11月，隶属常平区。
1957年，撤区并大乡，成立横沥大乡。
1958年10月，撤销大乡，横沥与桥头、常平合并成立常平人民公社。
1959年6月，横沥人民公社从常平人民公社析出。
1983年8月，撤社设立横沥区公所。
1987年4月，撤区设立横沥镇。
庙南粉葛肉质白，纤维少，含淀粉高，味甜、质优，是粉葛中的珍品。横沥镇庙南村种植粉葛已有50多年历史。目前，主要集中在灵山镇的庙南、新沙、高沙等村种植，近年全镇种植面积保持在1800亩左右，亩产约750
吴祖胜， 鸦片战争抗英爱国烈士。南沙横沥镇人。1839年，林则徐到广东查禁鸦片，为加强珠江口沿线防备，招募渔民、疍户壮丁5000人。横沥村民吴祖胜、张凤、赵某，出于爱国义愤参加壮勇。初驻南沙大角山炮台