明清时期，西樵境域属南海县江浦司鼎安都。
下辖简村、云津、百滘、先登、海舟、金瓯等堡。
民国二十五年（1936年），区乡缩编后，民乐、百滘、上金瓯乡和简官、先登、崇德、海舟、下金瓯乡、官山镇分属第七、八区。
民国三十五年（1946年），统归第一区。
1949年后，从第一区分出，为第七区。
1955年后，分为民乐区、官山区。
1958年9月，成立西樵人民公社。
1983年底，撤销公社恢复区建制。
1987年，撤区建镇。
1994年3月，改名为西樵山旅游度假区。
1994年，九江镇的大同、朝山、七星、显岗，西岸（1997年，西岸划出设镇，2001年重新并入西樵）和沙头镇的山根共6个管理区划入西樵。
2002年12月18日，经广东省人民政府同意将南海区的西樵山旅游度假区更名为西樵镇。
黄飞鸿（1847—1924）是南海西樵禄舟村人，他是岭南武术界的一代宗师，也是一位济世为怀、救死扶伤的名医。其父黄麒英乃晚清“广东十虎”之一，飞鸿五岁从父习武，12岁随父鬻技街衢，尽得家传功夫。后遇铁
何梦瑶（1693—1764），字报之，号西池，广东南海人，清代广东名医。早年曾参加科举考试，中式进士，并出任过知县和知州。清乾隆十五年（1750），何梦瑶因故辞官返回广东，先后在广州粤秀书院、越华书院
冼玉清(1894～1965)，岭南大学、中山大学中文系教授，堪称岭南第一位女博学家、20世纪广东不可多得的女学者和女诗人。她对岭南历史、风物、史志文物的发掘与整理，千百年来岭南巾帼无人能出其右。她集诗
陈廉伯（1884～1945），广东南海县西樵简村人。祖父陈启沅，南洋归侨，父亲陈蒲轩，在广州西关设昌栈丝庄，经营丝业。陈廉伯在香港读英文，毕业于香港皇仁书院，不久当上汇丰银行买办，后兼任司理，加入广州
区梦觉（1906～1992年）女，西樵上金瓯人。4岁时随母到广州与营商的父亲一起生活。7岁进私塾读书。民国10年（1921年）考入坤维女子中学，受共产党员老师谭天度的启发，阅读《新青年》、《向导》等进
梁鸾沧（1868～1946），字紫笙，原籍广东南海县西樵，世居西关。从小聪颖，爱好书法，就读于康有为的芳村八公祠教馆，与梁启超是同学。后留学日本明治大学，担任康有为在日本横滨兴办的中国大同中学校长。戊
郭棐（1529～1605）郭棐，字笃周，号梦兰，广东南海人。少年时从师于湛若水。明嘉靖四十一年（１５６２）中进士，初授户部主事，未久，改为礼部主事，后出任夔州知府。郭上任后，设立仰高、夔龙两间书院，选