明洪武年间（1368-1398年）开村。
明代属南海金利司桃子堡。
清康熙二十五年（1686年）划归花县。
同治年间到民国16年（1927年）前属南海县金利司桃子堡。
民国17年后，属南海县第二区桃子堡（后金溪乡）；1953～1956年与贤僚村同属南海县第九区团胜乡；1957～1958年属南海县和顺乡团胜片；1958年底至1959年7月，先后属东风（官窑）、里和公社团胜大队；1959年8月至1968年初，先后改为红旗（和顺）公社前进大队；1984称和顺区鲁岗乡；1987年称鲁岗村委会；1989年改鲁岗管理区。
1999年管理区改为行政村，称鲁岗村委会，地名沿用至今。