龙湾镇原称扶合镇,在唐至五代为镇南县地,北宋开宝六年(973年),镇南并入泷水县管辖。
明万历五年(1577年)至清末属西宁县镇南都,民国3年(1914年)西宁县易名郁南县,扶合属该县第十二区。
民国37年(1948年),第十二区易名镇南乡。
中华人民共和国成立后,1950年4月,镇南乡改隶郁南县第七区。
1957年1月划归罗定县管辖,1958年属加益公社,1961年6月从加益公社分出,设扶合、旗山两公社。
1963年10月合并为扶合公社,1983年撤销公社改设扶合区,1986年11月撤区改设扶合乡,1992年12月撤乡改设扶合镇。
2005年11月12日更名为龙湾镇。
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