氏始祖公于公元年自省市县镇村迁到村落户，形成本村委最早的村落。
之后等姓氏陆续迁来。
现有李、刘、张、董、王、曾、黄、黎、覃、杨、徐、彭、梁、料等共14姓，最大姓李，占25%。
1953年土改后设泗片乡，1958年公社化后属黎少公社，设泗片生产大队。
1983年撤大队设泗片乡，隶属黎少区。
1986年撤乡改设泗片村民委员会，1989年撤村民委员会改设泗片管理区。
1999年撤管理区复称泗片村委会。
宋元时期属泷水县乡里。
明代属四都图。
清代属罗定直隶州三都镇南乡。
1912-1931年属罗定县四区榃濮团堡；1931-1937年属罗定县四区榃濮乡；1937-1941.9属罗定县第四区榃濮乡；1941.9-1949年属罗定县第一区榃濮乡；1950-1958.2属罗定县九区榃濮乡；1958.2-1958.9属罗定县黎少乡(泗片)合作社；1958.9-1958.11属罗定县黎少人民公社(榃濮)营；1958.11-1959.1属由罗定、郁南合并而成的罗南县黎少人民公社(榃濮)营；1959.1-1959.11属由罗南县改称的罗定县黎少人民公社(榃濮)营；1959.11-1961.4属由罗南县改称的罗定县黎少人民公社；1961.4-1961.6属恢复罗定、郁南两县建制后的罗定县黎少人民公社；1961.6-1974.7属罗定县黎少人民公社；1974.7-1983.7属罗定县黎少人民公社；1983.8-1986.11属罗定县黎少区；1986.11-1989.5属罗定县黎少镇；1989.5-1998.8属罗定县(市)黎少镇；1998年8月至现在属罗定市黎少镇。