榃滨镇自宋朝开宝六年(973年)至明朝万历年(1576年)为泷水县地。
明万历五年(1577年),划归西宁(今郁南)县,初属常静都。
民国元年(1912年),改为西宁县第九区。
民国三年(1914年),改为郁南县第二区榃滨乡。
民国三十五年(1946年),改为第九区。
民国三十七年(1948年),又改为中良乡。
中华人民共和国成立后;1950年,划为郁南县第六区。
1957年,撤销区建制,在今榃滨镇地区设梅竹、金河、榃滨三个大乡。
1958年8月,设立榃滨公社。
1958年11月,划归罗定县管辖。
1983年8月,撤销公社设榃滨区。
1986年11月,撤区设立榃滨镇。
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