春秋战国时期，龙岗街道曾先后是越国、吴国、楚国的属地。
经吴国的拓展开发，龙岗一带人口渐多，日趋兴旺。
东晋咸和六年（331年），宝安县建立，龙岗在其内。
东晋、南北朝和五代、两宋时期，北方中原一带的人民因避战祸而迁居岭南，加快了这里的开发。
今龙岗一带的客家人，多为当时北方移民的后裔。
清朝初期，龙岗街道属新安县。
民国时期，龙岗街道属惠阳县。
新中国成立初期，龙岗乡先后属惠阳县第二区、第三区。
1957年12月，撤区并乡，第三区各小乡合并为龙岗、横岗二乡。
1958年10月，龙岗乡与横岗乡合并成立龙岗公社。
同年11月，龙岗公社改属宝安县。
1983年7月，龙岗公社改称龙岗区。
1986年10月，撤区建龙岗镇。
1993年1月，宝安撤县分设宝安、龙岗二区，龙岗镇隶属龙岗区。
2003年11月26日，龙岗区撤销龙岗镇改设龙岗、龙城两个街道办事处。
2016年12月27日，龙岗街道“一分为二”，分设龙岗、宝龙两个街道。