清初有横岗围村。
嘉庆年间建横岗圩，属新安县地。
民国时期，横岗为惠阳县的一个乡。
新中国成立，横岗乡隶属惠阳县第二区，1951年11月改属第三区。
1958年10月，与龙岗乡合并成立龙岗公社。
同年11月，龙岗公社划归宝安县。
1959年，横岗公社从龙岗公社析出。
1983年7月，公社改区，为横岗区。
1986年10月撤区建镇，为横岗镇。
1993年1月，宝安撤县分设宝安、龙岗二区，横岗镇隶属龙岗区。
2004年，横岗撤镇设街，横岗街道仍属龙岗区管辖。
2016年12月26日，横岗街道“一分为二”，分设为横岗、园山两个街道。