民国初期，属乳源县第四区高村乡。
民国二十年（1931年），称高富乡。
1949年冬，属乳源县第四区高村乡。
1952年3月，划归乐昌县管辖。
1952年8月，与梅花、秀水合并为第七区1955年8月，改称梅花区。
1957年11月，称云岩乡。
1958年5月，并入梅花乡。
1958年12月，并入梅花公社。
1961年9月，从梅花公社分出，成立云岩公社。
1983年10月，社改区。
1986年11月，区改乡。
1993年8月，乡改镇。
李秉中，明末遗臣，生卒年及籍贯无考。官至钦差总督南赣都御史。清兵入关后，李秉中隐居现乐昌县云岩乡之青莲山，静观变态，期望东山再起。传其初在云岩时作诗：“龙鳞灿灿虎斑斑，龙困五湖虎困山，有日龙虎睁开眼，
谢又生（1909～1994），少将，生于清宣统元年（1909）2月17日。字实秋，乳源县人（今乐昌市云岩镇选家洞村）。广州国民大学、国民革命军第四军军官队第二期、中央训练团党政班第十五期及将官班毕业。
廖亶聪（1910～1950），字智轩，号秀卿，乳名文辉。乐昌县云岩出水岩村人。毕业于省立韶州高等师范学校，曾于梅花小学任教。历任高富乡乡长、乳源县第四区调查员、高阳田粮办事处、乳北区分处主任等职，负责