十里亭镇在未建制以前，其地域先后属曲江县和韶关市郊区办事处。
民国十七年（1928年），属曲江县第二区。
民国三十年（1941年），属第一区东厢乡。
1949年10月，黄岗乡属城关区。
1951年6月，恢复韶关市县级建制后，今十里亭镇的地域又从曲江县韶关镇划回韶关市郊区办事处管辖。
1952年，境内地域划归韶关市郊区办事处辖。
1955年6月，曲江县在调整行政区划时，又将今十里亭镇的腊石乡划给周田区管辖。
1956年7月，市郊区办事处撤销后，改属西郊乡人民委员会。
1959年7月，属市郊蔬菜公社。
1960年2月，属环市人民公社。
1969年12月，从环市公社划出设立十里亭公社建制。
1970年12月，成立十里亭公社革命委员会。
1978年11月，十里亭公社更名为北郊公社。
1982年，成立北郊区公所。
1983年11月，北郊区公所改为十里亭区公所。
1984年9月，撤销十里亭区公所，组建十里亭办事处。
1987年11月，改称为十里亭镇。
2004年6月，十里亭镇随北江区划归浈江区。