明清时期，朝属归善县上下淮都。
清代同治年间，属碧甲巡检司（驻淡水圩）。
中华人民共和国成立之初，澳头属第二区，后属第八区。
1949~1950年，属惠阳县第三区。
1951年，属第八区。
1957年12月~1958年11月，更名澳头镇和澳万乡。
1958年12月~1963年2月，行政区域更名为澳头公社。
1963年3月~1969年12月，更名为澳万公社。
1970年3月~1983年11月，更名为澳头公社。
1984年初，废社设区，同年冬撤区建镇。
1992年4月，撤镇设办事处。
2008年1月31日，更名为澳头街道办事处。