清咸丰五年（1855年），始建村落，属高要县第一区。
民国三十二年（1943年）3月，分属南岸乡、杨梅乡、十八坊乡，同年10月，杨梅归三堡乡村，十八坊归莲坊乡，南岸归古端乡。
1953年，南岸乡划归二区。
1958年10月，设立南岸大队，属新桥公社。
1959年，设立水上公社。
1982年，设南岸镇。
1986年1月8日，定为高要县新县城。
1988年6月，县政府驻地由肇庆市城中路107号迁至南岸镇。
2003年4月，撤销马安镇，与南岸镇合并。
2004年3月，南岸镇改南岸街道。