西汉元鼎六年(111年),属高要县。
梁天监六年(507年),属高要郡。
隋开皇九年(589年),以高要、晋康、宋隆、梁泰四郡置端州,属之。
大业三年(607年),废端州、新州置信安郡,属之。
唐武德四年(621年),复置端州,属之。
天宝元年(742年),又改为高要郡,复属之。
乾元元年(758年),复名端州,属之。
北宋政和元年(1118年),因宋徽宗即位前曾被封为端王,即位后特赐美名,升格为肇庆府,隶属之。
元至元十六年(1279年),改为肇庆路,属之。
明洪武元年(1368年),复置肇庆府,隶属之,清因之。
民国二十四年(1935年),高要县第一区内首设肇市镇,属之。
民国二十九年(1940年),改名肇庆镇,属之。
民国三十二年(1943年),废肇庆镇并入高要县古端乡,属之。
1949年11月,首设肇庆市(县级),属之。
1950年3月,并入高要县为城关区,属之。
1958年,第二次设肇庆市,年底复并入高要县为肇庆镇,属之。
1960年,肇庆镇成为县级镇,属之。
1961年,恢复肇庆市为县级市,直至1988年初,属之。
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