明清时，属崇化乡清泰都清泰四镇村、李家、矮岗、清塘、黎家、第村等村。
民国时期，属三区大沙乡。
1951年12月设清泰乡，属高明县四区；1952年12月，改属高明高鹤县四区；1954年6月，改属高明县三区。
1958年设清泰大队，属高鹤县三洲公社。
1973年改属高鹤县大沙公社。
1983年称清泰乡，属高明县人和区。
1987年设清泰村委会，1989年改称清泰管理区，改属高明县人和镇。
1999年设立清泰村委会，属高明市人和镇。
2005年高明区部分镇（街道）行政区划调整，改属高明区人和镇。