据文物考证,古时,湖寮镇中心村原是湖泊。
东晋义熙九年(413年),在湖寮村(今古城)建义招县城,安置来自北方移民,是客家人较早定居的地方。
原居民对后来安居此地的外来户一视同仁,故又有“同仁”别称,“湖寮”与“同仁”之地名从此并存沿用。
清史籍称同仁社。
民国时置同仁区。
中华人民共和国成立后,设湖寮区(乡、人民公社)。
1961年,县治从茶阳迁回湖寮后仍为人民公社。
1980年10月,分为县辖湖寮公社和湖寮镇。
1983年冬,公社改区。
1985年4月,镇区合并称湖寮镇。
吴奇伟(1891—1953),字晴云,号梧生。广东大埔县人。国民革命军陆军中将。1919年毕业于保定陆军军官学校第六期。陆军大学将官班甲级第1期毕业。北伐战争中,历任国民革命军第四军第三十六团参谋长、