1958年与塘房、南沙、南村组合为南海县上游公社东三生产大队。
1966年曾改称“红卫”，但没有沿用，不久后仍称镇安。
1984年6月，大队改设为乡人民政府，生产队改为村民委员会，归属石湾区。
1987年3月，改属石湾区环市镇，同年8月改设为村民委员会。
1989年9月，改设为管理区办事处。
1999年5月，复设镇安村民委员会，原以经济合作社设置的村民委员会改设为村民小组。
2002年12月，改属禅城区环市镇。
2003年9月，撤镇属环市街道办事处。
2006年6月，归属祖庙街道至今。